Hệ thống điều khiển là cốt lõi của hoạt động tự động hóa của robot công nghiệp. Nhiệm vụ chính của nó là tạo ra các lệnh chuyển động dựa trên yêu cầu vận hành và điều phối các hành động tương ứng của từng khớp. Hệ thống điều khiển robot công nghiệp thường sử dụng điều khiển hợp tác nhiều{2}}trục, lập kế hoạch thống nhất về vị trí, vận tốc và gia tốc để đảm bảo độ mượt mà và độ chính xác trong quá trình chuyển động.
Lập kế hoạch quỹ đạo là một trong những công nghệ chủ chốt trong hệ thống điều khiển. Mục tiêu của nó là tạo ra đường chuyển động và mô hình thời gian hợp lý cho robot trong khi đáp ứng các yêu cầu về quy trình và các ràng buộc cơ học. Lập kế hoạch quỹ đạo cần xem xét toàn diện các yếu tố như giới hạn khớp, độ ổn định chuyển động và hiệu quả vận hành để tránh các vấn đề về sốc, rung hoặc va chạm. Trong các ứng dụng công nghiệp thực tế, kết quả của việc lập kế hoạch quỹ đạo ảnh hưởng trực tiếp đến thời gian chu kỳ sản xuất và chất lượng xử lý, đồng thời là khía cạnh quan trọng trong việc đánh giá hiệu suất của rô-bốt công nghiệp.
