Trong sản xuất công nghiệp, việc lắp đặt robot công nghiệp là hết sức quan trọng. Các vấn đề trong quá trình lắp đặt không chỉ ảnh hưởng đến hiệu suất và tuổi thọ của robot mà còn ảnh hưởng đến lợi ích kinh tế và an toàn công nghiệp. Vì vậy, việc lắp đặt đúng cách các robot công nghiệp là rất quan trọng. Dựa trên kinh nghiệm trong quá khứ, tác giả tin rằng ba khía cạnh sau phải được giải quyết trong quá trình cài đặt:
Hiểu quy trình
Trước khi lắp đặt thực tế, nhân viên có liên quan phải hiểu rõ về quy trình vận hành của robot công nghiệp, làm rõ mối quan hệ giữa các bộ phận của robot, xác định kích thước và vị trí nào phải chính xác và kích thước nào có thể được nới lỏng.
Phát triển một kế hoạch
Cần xây dựng kế hoạch lắp đặt chi tiết cho từng rô-bốt công nghiệp, có tính đến các điều kiện sản xuất thực tế tại-cơ sở. Các kế hoạch dự phòng cũng cần được xây dựng để đảm bảo phạm vi bao phủ toàn diện và thực hiện hiệu quả. Hơn nữa, trước khi lắp đặt thực tế, cần xây dựng các hướng dẫn công việc liên quan. Những hướng dẫn này phải xác định rõ ràng các quy trình vận hành cụ thể, các điểm chính, nhân sự cần thiết và các yêu cầu-tự kiểm tra, từ đó cung cấp cơ sở thống nhất cho sự an toàn của thiết bị robot công nghiệp.
Thực thi nhận thức
Điều này chủ yếu đề cập đến nhu cầu đánh giá chi tiết sau khi lắp đặt mỗi robot công nghiệp. Ví dụ, sau khi lắp đặt thiết bị kết nối của robot công nghiệp, cần phải xem xét chi tiết các kích thước chính của các bộ phận được lắp đặt. Điều này có thể tránh được vấn đề làm lại tổng thể do thay đổi kích thước.
