Dựa trên cấu trúc cơ học và đặc điểm chuyển động, rô-bốt công nghiệp có thể được phân loại thành ba loại: rô-bốt song song nối tiếp, song song và nối tiếp{0}}hỗn hợp. Các loại robot công nghiệp khác nhau có những đặc điểm riêng biệt về không gian làm việc, phương pháp chuyển động và các tình huống áp dụng.
Cơ cấu nối tiếp là cơ cấu chuỗi mở bao gồm các liên kết và khớp nối được kết nối tuần tự từ đế. Robot nối tiếp điển hình bao gồm robot tọa độ và robot có khớp nối. Robot tọa độ xác định không gian làm việc của chúng thông qua sự kết hợp giữa trục tuyến tính và trục quay, phù hợp cho các hoạt động chính xác dọc theo các đường cố định; trong khi rô-bốt có khớp nối đạt được-phạm vi hoạt động lớn và quỹ đạo phức tạp thông qua chuyển động linh hoạt của nhiều khớp, khiến chúng phù hợp hơn với các nhiệm vụ đòi hỏi tính linh hoạt cao và nhiều bậc tự do.
Cơ cấu song song là cơ chế vòng-đóng trong đó bệ chuyển động và bệ cố định được kết nối bởi ít nhất hai chuỗi động học độc lập và được dẫn động song song. Các rô-bốt song song điển hình bao gồm rô-bốt Delta, rô-bốt Stewart và rô-bốt năm{2}}thanh. Robot song song có cấu trúc tổng thể phức tạp hơn so với robot nối tiếp, trong đó robot Delta là loại phổ biến nhất trong các ứng dụng công nghiệp.
Robot song song nối tiếp{0}}kết hợp các ưu điểm của cả robot nối tiếp và song song. Chúng kết hợp một cách hữu cơ phạm vi chuyển động rộng của các cơ cấu nối tiếp với độ chính xác và độ cứng cao của các cơ cấu song song, đạt được độ linh hoạt cao, độ chính xác cao và khả năng chịu tải cao trong không gian ba{2}}chiều.
Các loại cấu trúc khác nhau của robot công nghiệp có trọng tâm khác nhau trong sản xuất công nghiệp. Trong các ứng dụng thực tế, loại phù hợp thường được lựa chọn dựa trên đặc điểm của nhiệm vụ, cách bố trí không gian và yêu cầu quy trình để tối đa hóa lợi thế về hiệu quả và độ ổn định của robot công nghiệp trong sản xuất tự động.
