Công nghệ cảm biến và nhận thức cung cấp cho robot công nghiệp khả năng thu thập thông tin về trạng thái của chính chúng và môi trường bên ngoài, đóng vai trò hỗ trợ quan trọng để đạt được khả năng kiểm soát chính xác và thích ứng với các điều kiện làm việc phức tạp. Các công nghệ cảm biến phổ biến bao gồm cảm biến vị trí và vận tốc, cảm biến lực và mô-men xoắn cũng như cảm biến thị giác, được dùng để-phản hồi theo thời gian thực về trạng thái chuyển động của rô-bốt và các đặc tính của phôi.
Bằng cách đưa ra thông tin cảm biến, ở một mức độ nhất định, rô-bốt công nghiệp có thể nhận biết và khắc phục những sai lệch về vị trí phôi, lỗi lắp ráp hoặc nhiễu từ bên ngoài, cải thiện độ chính xác và độ tin cậy khi vận hành. Với sự phát triển của công nghệ nhận dạng hình ảnh và công nghệ tổng hợp thông tin đa cảm biến, khả năng thích ứng của robot công nghiệp trong môi trường phức tạp liên tục được nâng cao và các kịch bản ứng dụng của chúng đang dần mở rộng từ các máy trạm cố định sang các nhiệm vụ sản xuất linh hoạt và đa dạng hơn.
