Sau khi robot công nghiệp được lắp đặt và vận chuyển từ nhà máy, trục của chúng có thể không được căn chỉnh về 0 chính xác. Nếu những robot như vậy được đưa trực tiếp vào sản xuất, trọng tâm của mỗi trục có thể không được cố định chính xác vào các điểm đỡ, tiềm ẩn nguy cơ gây nghiêng trong quá trình sản xuất. Điều này không chỉ ảnh hưởng đến sản xuất công nghiệp thông thường mà còn có thể gây nguy hiểm đến tính mạng của người lao động. Vì vậy, việc zeroing và điều chỉnh các trục của robot công nghiệp là điều cần thiết.
Thông thường, mỗi trục của robot công nghiệp sẽ có điểm đánh dấu bằng 0. Đơn giản chỉ cần vận hành từng trục trở lại vị trí này cho biết trục đã được đặt về 0. Ngoài ra, đế của robot sẽ có các vạch chỉ điểm gốc và các góc tương ứng của sáu trục; đây là những điểm tham chiếu quan trọng trong quá trình điều chỉnh. Tuy nhiên, những điều chỉnh cụ thể đòi hỏi phải phân tích cụ thể dựa trên môi trường địa điểm và nhiệm vụ cần hoàn thành. Ví dụ: nhân viên điều chỉnh có thể lập kế hoạch "tuyến đường" về 0 hợp lý, sau đó sử dụng mặt dây dẫn để di chuyển rô-bốt tuần tự đến từng điểm, ghi lại dữ liệu liên quan và cuối cùng, kết hợp trải nghiệm hiệu chuẩn của họ với các thử nghiệm lặp lại về 0 và điều chỉnh từng trục của rô-bốt công nghiệp theo yêu cầu vận hành sản xuất thực tế.
